| 1. Диагностика текущей ситуации (базовые условия движения): |
| 1.1. Рассчитать реальные маршруты и количество машин | Строим цифровую карту того, откуда, куда и по каким улицам едут люди (утром, днем, вечером, в выходные). | Без этого мы не знаем, куда реально едет поток. Часто выясняется, что 30% транзита можно пустить в объезд через пустую набережную, но никто этого не делает, потому что светофоры настроены под старые потоки. |
| 1.2. Оценить, как работают светофоры сейчас | | Часто выясняется, что светофоры на одной улице работают «каждый сам за себя» — на одном зеленый, на следующем красный. Люди стоят, хотя можно было бы настроить «волну». |
| 1.3. Найти узкие места и «бутылочные горлышки» | Выявляем участки, которые физически не могут пропустить больше машин, даже при идеальной работе светофоров — узкий мост, плохая развязка, маленький радиус поворота. | Чтобы не тратить деньги на АСУДД там, где нужен просто ремонт или расширение. Модель покажет: «Регулированием проблему не решить, надо строить вторую полосу на съезде». |
| 1.4. Обнаружить эффект «тянущейся пробки» | Смотрим ситуации, когда хвост от одного перекрестка доходит до предыдущего и блокирует его — даже если на предыдущем горит зеленый, машины не могут выехать. | Это одна из главных причин «необъяснимых» пробок. Модель покажет, где это происходит и как перестроить фазы, чтобы разорвать хвост. |
| 2. Аналитика и прогнозы (что будет, если мы что-то изменим) |
| 2.1. Посмотреть, как поедут машины при новых настройках | В модели включаем новые режимы светофоров или закрываем левый поворот — и смотрим, куда поедут машины: останутся на той же улице, уйдут на соседние, создадут там пробку. | Пробку в центре мы убрали, зато она появилась на всех прилегающих улицах. |
| 2.2. Проверить эффект от перенаправления машин на соседние улицы | Если мы делаем «зеленую волну» на главной улице, часть машин с боковых улиц переедет на нее. Модель покажет — справится ли главная улица с дополнительным потоком. | Чтобы не создать коллапс там, где сейчас всё нормально. |
| 2.3. Оценить риск «парадокса Браеса» | Проверяем ситуацию, когда новые мероприятия парадоксальным образом ухудшают движение (машины начинают «метаться» по всем маршрутам) | Это звучит нелогично, но такие случаи реально зафиксированы в Сеуле, Лондоне, Нью-Йорке. Модель предупредит: «Не стройте здесь новую дорогу — станет хуже». Аналогия: Как добавление третей полосы для движения, из-за чего люди начинают постоянно перестраиваться из очереди в очередь, и среднее время движения растет. |
| 3. Меры организации движения (без светофоров, просто меняем правила) |
| 3.1. Проверить реверсивное движение | Что делаем: Моделируем ситуацию, когда на локальных участках возможно организовать реверсивное направление. | Это дешевый способ удвоить пропускную способность в часы пик. Модель подскажет, где это сработает, а где просто запутает водителей. Многие боятся рисковать, но есть примеры эффективного использования. |
| 3.2. Проверить одностороннее движение | Превращаем двустороннюю улицу в одностороннюю и смотрим, как меняются пробки и объезды. | Часто одностороннее движение позволяет убрать левые повороты (главную причину аварий и заторов) и упростить светофорные фазы. |
| 3.3. Закрыть левые повороты на загруженных перекрестках. Отнесенные правые повороты. | Вместо левого поворота машина едет прямо через перекресток, разворачивается через 200 метров и поворачивает направо. | Левый поворот — самая конфликтная и медленная маневра. Его закрытие часто дает +30% пропускной способности перекрестка. Модель покажет — куда именно поедут машины на разворот и не создадут ли там новую пробку. |
| 4. Настройка светофоров |
| 4.1. Рассчитать идеальные настройки для одного перекрестка | Для каждого перекрестка модель подбирает, сколько секунд гореть зеленому для каждого направления, чтобы суммарная задержка всех машин была минимальной. | Типовые настройки («все фазы по 30 секунд» или «на глаз») работают плохо. |
| 4.2. Настроить «зеленую волну» на магистралях | Рассчитываем такие офсеты (задержки включения зеленого) между соседними перекрестками, чтобы караван машин, идущий со скоростью 50–60 км/ч, проезжал все подряд без остановок. | Это самый заметный для жителей эффект — вместо того чтобы стоять на каждом светофоре, машина едет без остановок. Модель подскажет: на каких улицах это вообще возможно, а где мешают близко стоящие перекрестки или частые примыкания. Не всегда главных эффектом является оптимизация скорости. Не мало важно и повышение плавности хода, что влияет на безопасность и снижение выбросов вредных веществ. |
| 4.3. Оценить эффект от адаптивного управления | Оценить целесообразность введения адаптивного режима. | Это дает снижение затрат на реализацию неэффективных методов регулирования. |
| 5. Приоритет для автобусов, троллейбусов и спецтранспорта |
| 5.1. Сделать так, чтобы общественный транспорт не стоял на светофорах. | Когда автобус подъезжает к перекрестку, АСУДД узнает об этом (по GPS или детектору) и либо продлевает зеленый, либо включает его раньше. | Общественный транспорт становится заметно быстрее личного — это стимулирует людей пересесть с машин на автобусы, снижая общее количество авто. |
| 5.2. Оценить «цену» этого приоритета для частных машин | Модель показывает компромисс: если мы даем автобусу плюс 10 секунд зеленого, то на перпендикулярной улице машины стоят лишние 10 секунд. | Чтобы найти баланс. Например, в часы пик приоритет автобусу важнее, а в ночное время — не нужно. |
| 5.3. Пропуск спецтранспорта (скорая, МЧС, полиция) | По запросу АСУДД на всем маршруте включает зеленый «зеленый коридор». | Сокращение времени прибытия экстренных служб — прямые спасенные жизни. Модель проверяет, где это безопасно и как быстро восстанавливается нормальный режим после проезда |
| 6. Управление доступом в центр города (периметральный контроль) |
| 6.1. Выделить зоны, куда нужно ограничивать въезд | Разбиваем город на районы и смотрим, в каких из них плотность машин превышает разумные пределы (обычно это центр, деловой квартал). | Чтобы не допустить «мертвой пробки», когда машины полностью блокируют район — ни въехать, ни выехать. |
| 6.2. Рассчитать критическую плотность — когда пора закрывать въезд | Модель определяет порог: как только внутри зоны скапливается больше N машин, пропускная способность падает катастрофически. | Это цифра, на которую можно опереться в автоматических алгоритмах — как только превысили порог, светофоры на границе зоны начинают дозировать въезд. |
| 6.3. Организовать «светофорный шлюз» на въездах | На всех въездах в центр (например, на 10 ключевых перекрестках) светофоры начинают работать так: пропускают не всех подряд, а порциями — чтобы внутри зоны успевали выезжать. | Центр не встает колом, машины «прогреваются» снаружи, а внутри скорость остается приемлемой. |
| 6.4. Подсветить альтернативные маршруты объезда | Когда въезд в центр ограничен, табло переменной информации показывают: «Центр перегружен, езжайте в объезд по набережной». | Чтобы люди не стояли в очереди на въезд, а перераспределялись по свободным улицам. |
| 7. Чрезвычайные ситуации и будущие сценарии |
| 7.1. Эвакуационные сценарии (пожар, наводнение, техногенная авария) | Моделируем ситуацию, когда нужно быстро выпустить людей из опасной зоны. АСУДД переключает светофоры в режим «все полосы из города» (инверсия движения). | Это не абстракция — опыт наводнений в Германии, пожаров в Калифорнии, аварий в промышленных зонах показывает: правильно настроенные светофоры сокращают время эвакуации на 40–60%. |
| 7.2. Сценарии для массовых мероприятий (футбол, концерт, салют) | Моделируем, как поведут себя потоки, когда 50 тысяч человек одновременно покидают стадион. Подбираем специальные режимы светофоров на 2–3 часа после мероприятия. | Чтобы после концерта город не вставал на 2 часа, а рассасывался за 40 минут. |